1、拉力机感应部份

   1)微处理器采用西门子控制器，该款控制器成本低，采用PLC与人机界面组合，软件和硬件使用都非常方便。永乐国际的拉力機包括人機界面，控制器，内置I/0，网络和可移动的大容量数据存储器，其可对立即停车过程进行控制，因此不会对人身、环境造成损害。

   2)压力传感器采用矿用本质安全型压力传感器，精度等级0.2压力传感器精度等级0.5。该传感器采用美国进口高性能芯片，以硅压阻力敏感部件为核心，测量精度高，稳定性高，可靠性高，抗干扰能力强，性价比高。具有一体化温度补偿、电源自动稳定技术自动恢复技术、过压、过流自动保护技术等。

   3)拉压传感器采用大量程柱式拉压传感器，最大量程为100 t，综合误差1 0.05%，模拟输出4～20 mA。该传感器采用柱式S型结构设计，具有精度高、强度好、稳定性高、使用寿命长等特点。

   4)位移传感器采用滑块式直线位移传感器侧面滑动式，无侧移偏差，重复精度0.01 mm线性精度1 0.02%测量行程100～4 000 mm，工作温度-10～50℃，存储温度-30～70℃。

2、拉力机操作软件

    采用西门子PLC编程软件STEP7 V5.2进行编程控制。显示由试验机现场触摸屏显示及实验室计算机显示屏显示2种显示方式，包括主菜单、人机交互界面、输入界面、输出界面、操作界面、存储功能、保护开关。此系统集合全数字伺服闭环控制、数据处理、数据分析于一体，具备完整的人机操作模式，保存试验报告，分析试验结果。提供7种语言转换，国际单位转换功能，系统为软件操作系统，升级简单方便。

    人机交互界面:采用HIMI型人机交互界面，该界面显示清晰，人机交互友善，触摸灵敏度高等优点，包括各种控制程序按键，操作简单明了，安全可靠。

    主菜单:包括各子菜单选取按钮，急停保护按钮，存储按钮，输出按钮，数据分析按钮。

    输入界面:包括试验设置按钮、调整按钮、工具按钮、窗口按钮、帮助按钮、定型链条自动试验按钮。

    输出界面:包括输出表格选择显示按钮，实时数据显示按钮，破断力、速度、形变、位移分析按钮，打印输出按钮。

    保护开关:有系统保护功能和设备急停功能，当试验进行中，加载力超过试样最大破断力，试样断裂瞬间，系统会根据压力传感器反馈的数值自动卸荷，在试验过程中如拉伸行程到油缸极限时保护开关会自动停止整机工作，防止意外发生。

3、拉力机液压系统

    液压系统由电机、油泵、滤油器、电磁阀、油箱等组成。电机为异步电动机，电机功率为10 kW，电机电压380 V，电机转速1 500 r/min。油泵采用变量柱塞泵，流量25 L/min，压力25 MPa。电磁阀、液压锁、滤油器等均采用国外进口元件，使用寿命长，故障率小，维修简单。系统各管路中配置液压观察仪表，检查各系统部件的可靠性、安全性，以满足液压系统的正常使用。